Beijing (Gasgoo)- Pada 4 Desember, Baidu secara resmi meluncurkan Apollo Open Platform 10.0, sebuah peningkatan signifikan yang dirancang berdasarkan Autonomous Driving Foundation Model (ADFM). Platform ini menyediakan teknologi yang hemat biaya, berkinerja tinggi, dan lebih aman bagi pengembang dan perusahaan global untuk mengembangkan solusi mengemudi otonom yang disesuaikan untuk berbagai skenario, menuju penerapan skala besar.
Platform Apollo 10.0 memperkenalkan peningkatan utama di seluruh perangkat lunak dan alat. Pada inti perangkat lunak, kerangka kerja CyberRT yang ditingkatkan kini mendukung skenario mengemudi otonom skala besar dan tingkat tinggi dengan komunikasi zero-copy, mencapai transmisi mikrodetik dan peningkatan kinerja sepuluh kali lipat.
Lapisan aplikasinya menyediakan sistem mengemudi otonom yang kuat dan siap digunakan yang dioptimalkan untuk mengemudi, persepsi, pemetaan, dan PnC (perencanaan dan kontrol), mengurangi penggunaan sumber daya sebesar 50%. Ini memastikan kemampuan mengemudi otonom Level-4 pada satu chip NVIDIA Orin. Platform ini juga mencakup lebih dari lima alat visualisasi baru untuk analisis kinerja, memungkinkan pengembang memantau data dan melakukan optimasi tingkat fungsi yang tepat.
Platform ini mendukung algoritma persepsi, perencanaan, dan pemetaan yang ditingkatkan. Peningkatan termasuk kerangka kerja persepsi LiDAR dengan kemampuan visi BEV+OCC dan algoritma perencanaan lanjutan untuk meningkatkan akurasi dalam skenario mengemudi dan parkir, mengurangi waktu adaptasi model kendaraan menjadi satu minggu. Pemetaan sekarang menggabungkan pencocokan berbasis BEV multi-modal, mencakup skenario jalan motor dalam ruangan, luar ruangan, dan kompleks.
Apollo 10.0 juga terintegrasi dengan ekosistem perangkat lunak ROS, menurunkan biaya penggunaan ulang perangkat lunak, dan memungkinkan penerapan batch yang mulus pada mesin fisik. Dukungan perangkat keras telah diperluas untuk mencakup pengendali domain baru, sistem LiDAR, dan unit navigasi, memberikan pengembang opsi adaptasi yang fleksibel dan cepat.
