Shanghai (Gasgoo)- Le 12 mars, Black Sesame Technologies a annoncé un partenariat stratégique avec l'équipe de M. Liu Sheng, doyen exécutif de l'Institut des sciences technologiques de l'Université de Wuhan et académicien de l'Académie chinoise des sciences, pour stimuler les avancées technologiques et les applications innovantes en robotique humanoïde, selon une publication sur le compte WeChat de Black Sesame Technologies.
La collaboration se concentre sur "TIANWEN", le premier robot humanoïde développé par l'Université de Wuhan, intégrant les puces et algorithmes de pointe de Black Sesame Technologies pour améliorer ses fonctions cognitives et motrices.
Les deux parties travaillent également sur des solutions de puces prêtes pour la production en série pour les robots humanoïdes, visant à repousser les limites technologiques de l'industrie.
En robotique, le "cerveau" gère la perception complexe de l'environnement, la prise de décision et la planification des tâches, tandis que le "cervelet" régit le contrôle des mouvements et la coordination corporelle. Black Sesame Technologies, grâce à son expertise en développement de puces et d'algorithmes, a créé une plateforme avancée "cerveau-cervelet" qui dote TIANWEN de capacités accrues de perception, de prise de décision et de contrôle.
La plateforme "cerveau" est alimentée par la puce Huashan® A2000 de Black Sesame Technologies, qui offre une puissance de calcul élevée adaptée aux applications générales d'IA. Conçue pour doter les modèles d'IA d'un sens commun et de capacités de prise de décision similaires à celles des humains, la puce A2000 dispose d'une architecture de calcul hétérogène et d'un moteur d'accélération matérielle intégré, optimisant les algorithmes d'apprentissage automatique pour des billions de calculs par seconde. Avec une puissance de calcul élevée, une large bande passante, une fusion multimodale et une efficacité énergétique, elle fournit une base robuste pour les modèles de traitement des données en temps réel et de prise de décision de TIANWEN.
Un avantage clé de la puce A2000 est sa scalabilité et son support pour les algorithmes d'intelligence incarnée, permettant aux robots de traiter en temps réel des données sensorielles multimodales—incluant des entrées visuelles, auditives et tactiles—pour prendre des décisions intelligentes. Que ce soit dans l'automatisation industrielle ou les environnements de service dynamiques, la puissance de calcul de l'A2000 garantit une intégration fluide de l'IA pour la robotique humanoïde.
La plateforme "cervelet" est construite sur la puce Wudang® C1236 de Black Sesame Technologies, qui améliore le contrôle des mouvements en temps réel. L'architecture de la puce C1236 utilise des systèmes d'exploitation à partage de temps et une technologie d'isolation matérielle, permettant le traitement parallèle des tâches de calcul d'IA et de contrôle des mouvements. Cela réduit la latence du système, améliore la sécurité et la fiabilité opérationnelles, et garantit une exécution précise des mouvements dans des environnements complexes.
Avec le projet lancé en mars 2024, TIANWEN a attiré une attention significative. Mesurant 1,7 mètre de haut et pesant 65 kg, il dispose de 36 degrés de liberté et d'une conception avancée de main habile capable de manipuler des objets avec précision. Ces attributs lui confèrent un avantage compétitif dans les principaux indicateurs de performance. Le partenariat avec Black Sesame Technologies améliorera considérablement les capacités de contrôle des mouvements, de perception de l'environnement et d'interaction homme-robot de TIANWEN, élargissant son potentiel d'application.
Alors que la plateforme "cerveau-cervelet" de Black Sesame Technologies est davantage intégrée à TIANWEN, le robot est sur le point de réaliser un saut qualitatif en matière de perception, de prise de décision et de contrôle. Au-delà de la maîtrise des compétences de mobilité de base telles que marcher, courir et sauter, TIANWEN exploitera ses capacités avancées de détection et d'interaction pour s'adapter à des environnements dynamiques, offrant des services plus intelligents et pratiques aux humains.
