Shanghai (Gasgoo)- Pada 6 Februari, startup robotika asal Tiongkok, Zerith, mengumumkan penyelesaian putaran pendanaan angel, yang berhasil mengumpulkan dana puluhan juta yuan.
Perusahaan juga menyatakan telah mendapatkan pesanan senilai jutaan yuan. Selain itu, produk robotiknya telah memasuki fase produksi massal.
Perusahaan mengungkapkan rencana untuk mengirimkan lebih dari 500 robot humanoid tahun ini, dengan target sektor seperti layanan, pendidikan, hiburan, dan pameran.
Didirikan pada Januari 2025, Zerith merupakan hasil inkubasi bersama Universitas Tsinghua dan Pusat Teknologi Lanjutan Jianghuai. Perusahaan ini telah menarik talenta terbaik dari raksasa teknologi dan industri utama, termasuk Baidu, ByteDance, iFLYTEK, dan Midea, membentuk kumpulan talenta beragam di bidang internet, kecerdasan buatan, dan manufaktur pintar.
Menurut perusahaan, Zerith menggunakan desain parameter struktural berbantuan AI untuk mencapai kinerja dinamis yang unggul dan pengurangan konsumsi energi pada robotnya. Tim juga secara mandiri mengembangkan algoritma model dunia interaksi fisik untuk kontrol gerak, memungkinkan robot beradaptasi dengan berbagai kondisi operasional kompleks dan menavigasi area yang sulit dijangkau di lingkungan yang tidak dikenal.
Terkait model operasional umum, Zerith terinspirasi oleh teknologi mengemudi otonom untuk menciptakan solusi khusus yang digeneralisasi untuk robotika. Dengan menstandarisasi tugas dalam skenario tertentu dan mengintegrasikan model besar visi-bahasa untuk analisis skenario, perusahaan menghasilkan deskripsi tugas yang berorientasi proses. Selama pelaksanaan, robot secara dinamis memilih solusi optimal berdasarkan kategori tugas, meningkatkan efisiensi dan adaptabilitas.
Zerith juga mengkategorikan jenis tugas robot secara rinci. Untuk operasi mobilitas jarak jauh seperti pengiriman dan pengorganisasian objek, perusahaan memperkenalkan Model Universal GP-6D untuk Penangkapan dan Penempatan. Sistem ini memanfaatkan model visi-bahasa dan grafik 3D skenario untuk memberikan postur penempatan bebas tabrakan, mengatasi kekurangan kritis dalam solusi yang ada yang hanya berfokus pada penangkapan objek.
Untuk mengatasi propagasi kesalahan berantai dalam tugas sekuensial lokal, tim Zerith merancang kerangka kerja generasi strategi komposit berbasis modul aksi-primitif. Kerangka ini memecah tugas kompleks menjadi primitif aksi yang dapat dikombinasikan, yang dapat dipilih dari perpustakaan kombinasi untuk menyelesaikan tugas. Untuk memastikan keberhasilan tugas, tim mengusulkan kerangka pelatihan IRL (Inverse Reinforcement Learning), yang menggabungkan efisiensi pembelajaran imitasi dan ketahanan pembelajaran penguatan melalui pelatihan iteratif di dunia nyata dan simulasi untuk generalisasi.
Untuk memperluas sumber data dan mengurangi biaya data per unit, Zerith mengembangkan solusi kontrol robot remapping visual berbasis kamera monokular berbiaya rendah. Dengan memanfaatkan kamera RGB (merah, hijau, dan biru) yang terjangkau untuk menangkap gerakan operator, sistem ini memetakan ulang tindakan ke robot secara real-time (latensi ujung-ke-ujung kurang dari 150 milidetik). Solusi ini mengatasi keterbatasan biaya perangkat keras, mengurangi biaya lebih dari 80% dibandingkan dengan pengontrol tradisional atau sistem VR, dan hingga 99% dibandingkan dengan teknologi penangkapan gerak, menawarkan metode akuisisi data baru yang hemat biaya untuk operasi robot jarak jauh.
Mengenai keselamatan, Zerith merombak versi stabilnya berdasarkan umpan balik pengguna yang luas. Berlandaskan pada "Tiga Hukum Keselamatan Robotika", yaitu keselamatan untuk manusia, lingkungan, dan robot itu sendiri, perusahaan bertujuan menetapkan tolok ukur baru untuk robot humanoid yang aman.
