Shanghai (Gasgoo)- Pada 26 Desember 2024, Konferensi Tahunan Jaringan Robotika China diadakan di Shanghai, di mana GAC Group meluncurkan robot humanoid cerdas generasi ketiga yang dikembangkan sendiri, GoMate, menurut sebuah unggahan di akun WeChat GAC Group'.
Produsen mobil tersebut mengatakan bahwa peluncuran GoMate menandai terobosan signifikan bagi GAC Group di bidang robotika cerdas dan menandai dimulainya era baru robot humanoid cerdas.
Dr. Zhang Aimin, kepala tim R&D robotika GAC Group', menyatakan bahwa GoMate adalah "alat pintar" baru yang dirancang untuk masa depan kehidupan manusia. Dia menekankan bahwa robot ini memiliki potensi aplikasi yang luas di bidang keamanan, perawatan kesehatan, pasar purna jual otomotif, dan lainnya, meningkatkan efisiensi dan kemampuan kerja manusia. GoMate juga diharapkan dapat berkembang ke bidang logistik, pendidikan, dan lainnya, menawarkan layanan yang lebih cerdas dan nyaman.
GoMate adalah robot humanoid berukuran penuh dengan roda yang memiliki 38 derajat kebebasan. Robot ini dilengkapi dengan struktur mobilitas roda-kaki variabel inovatif, menggabungkan mode empat roda dan dua roda. Dalam mode empat roda, robot ini memiliki tinggi sekitar 1,4 meter, sedangkan dalam mode dua roda, tingginya mencapai hingga 1,75 meter. Selain itu, dalam mode empat roda, GoMate dapat menaiki tangga, mendaki lereng, dan melewati rintangan, sementara dalam mode dua roda, robot ini menjadi lebih gesit dan efisien, serta membutuhkan ruang lebih sedikit.
Selain kontrol gerakan yang presisi, GoMate mengintegrasikan algoritma mengemudi otonom berbasis visi murni yang dikembangkan sendiri oleh GAC Group, memungkinkan kemampuan seperti navigasi otonom. Di antara fitur unggulannya adalah arsitektur algoritma FIGS-SLAM, yang memungkinkan robot beralih dari kecerdasan datar ke kecerdasan spasial; model AI multimodal berbasis cloud yang memungkinkan respons cepat dalam hitungan milidetik terhadap perintah suara yang kompleks; dan teleoperasi imersif melalui rekonstruksi adegan 3D-GS 3D dan headset VR. GoMate dapat merencanakan gerakan secara otonom dan mengumpulkan data secara efisien, sementara teknologi SLAM untuk semua skenario dalam ruangan dan luar ruangan memastikan akurasi posisi hingga tingkat sentimeter. Robot ini juga menggunakan teknologi penghindaran rintangan otonom yang sensitif untuk mendeteksi dan merespons rintangan hingga jarak 100 meter.
Teknologi-teknologi ini memungkinkan GoMate untuk bernavigasi di lingkungan yang kompleks dengan presisi dan kelincahan, menyelesaikan tugas dengan efisien.
Desain roda-kaki variabel unik robot ini meningkatkan stabilitas dan adaptabilitasnya di lingkungan yang kompleks sekaligus secara signifikan mengurangi konsumsi energi, menawarkan penghematan energi lebih dari 80% dibandingkan produk serupa. Berkat baterai solid-state dari GAC Group, GoMate mencapai masa pakai baterai hingga enam jam, memastikan kinerja yang kuat selama tugas yang panjang atau eksplorasi lingkungan.
Sebagai robot humanoid generasi ketiga dari GAC Group, perangkat keras GoMate mencakup komponen utama yang sepenuhnya dikembangkan sendiri oleh produsen mobil tersebut, seperti tangan yang lincah, aktuator, dan motor. Secara khusus, desain tangan ergonomisnya menggabungkan fleksibilitas dan kekuatan, dengan mempertimbangkan kapasitas beban dan persyaratan keselamatan untuk aplikasi praktis. Robot ini juga dilengkapi dengan aktuator servo tegangan rendah miniatur, yang tingginya kurang dari 30mm dan hampir seukuran koin, tetapi mampu memberikan daya penggerak 20A. Motor fluks aksial menawarkan torsi puncak 1,000N·m dengan kepadatan torsi 200N·m/kg.
Selain itu, GAC Group telah berhasil membangun platform sistem berbiaya rendah dan berkinerja tinggi, memungkinkan GoMate untuk memenuhi tuntutan kinerja tinggi dan efektivitas biaya.
Di sisi perangkat lunak, GoMate menonjol dengan teknologi kontrol jarak jauh dan transmisi data yang canggih. Robot ini menyediakan persepsi waktu nyata dan kesadaran lingkungan yang presisi, sementara algoritma kontrol tubuh penuh yang dikembangkan sendiri memungkinkan manipulasi akurat dari 38 derajat kebebasan. Teknologi persepsi AI multimodal robot ini memungkinkan pergerakan otonom, pelacakan end-effector, dan pengenalan perintah suara, meningkatkan kemampuan cerdasnya.
Peralihan mulus antara kontrol jarak jauh dan kontrol otonom AI memastikan GoMate dapat memenuhi berbagai kebutuhan pengguna, secara signifikan meningkatkan pengalaman pengguna. Model besar open-source robot ini telah disesuaikan dengan input data yang luas dan optimisasi pembelajaran mendalam, memungkinkan GoMate unggul dalam pengenalan, pemahaman, dan pengambilan keputusan, membuatnya semakin mirip manusia.
GAC Group mengatakan bahwa GoMate diharapkan dapat diterapkan di sektor industri dan keamanan yang memiliki kebutuhan mendesak akan otomatisasi cerdas dan adaptabilitas teknis yang maju.
Perusahaan ini bertujuan untuk mencapai produksi massal komponen yang dikembangkan sendiri dari robot ini pada tahun 2025 untuk memenuhi permintaan pasar yang terus meningkat. Demonstrasi akan dimulai di jalur produksi dan taman industri GAC, termasuk untuk GAC Trumpchi dan GAC AION. Mesin lengkap dijadwalkan untuk produksi massal dalam skala kecil pada tahun 2026.
